R geht nur unter 10 km/h rein. Da wird dann auch nichts geschalten sondern nur der Motor "rückwärts" bestromt. Ansonsten bei höherer Geschwindigkeit gibt es eine kurze Meldung, dass Rückwärts gerade nicht geht.
Einzig beim Umschalten von N auf D/B muss man etwas aufpassen. Wenn man zu langsam ist, dann bleibt er einfach bei N. Man muss dann tatsächlich auf die Bremse, einmal anhalten und kann dann erst auf D/B schalten. Das kann an einer Ampel oder so etwas ungewohnt sein, denn sonst bei höheren Geschwindigkeiten kann man problemlos auf D/B zurückschalten.