hm, ich seh hier grad nicht, was da fehlen sollte.
Bei mir war's wohl so: Bei den Einstellungen hatte ich alles eingeschaltet und hab mich gewundert, weshalb der nur kurz am Rand autonom fuhr (Spurhalteassistent) und nicht mehr in der Mitte. Ich hatte wohl versehentlich den Travel Assist mit aktiver Spurführung am Lenkrad ausgeschaltet und das siehst Du nur, wenn Du die Taste am Lenkrad drückst.
Nun läuft bei mir alles wieder so, wie es sollte. Ja, kein Level 3 oder 4, aber trotzdem schon eine Erleichterung, vor allem, wenn die Schilderwarnung ausgeschaltet ist und er nicht immer wieder wegen falschen Schildern bremst. Ich möchte das auf der Autobahn nicht mehr missen.