Meiner bremst auch ab, mir zu spät, aber bremst.
Das müsste dann aber schon der Notbremsassistent sein.
Mein normales Fahrverhalten, wenn ich zu einem stehenden (an der Ampel wartenden) Auto komme: Ich rekuperiere (normalerweise im Eco, obwohl PV-Strom verfügbar ist ;-)) vorausschauend auf der Stufe 2, wenn sich das nicht ausgeht, stelle ich auf Stufe 3.
Kurz bevor ich bei dem wartenden Fahrzeug bin, aktiviere ich den TravelAssist, und er bremst dann zielgerichtet auf Stillstand runter.
Im Normalmodus fahre ich aber auch genauso.
Das ist aber nicht normal 😃. Zumindest ist der Workaround in meinen Augen doch arg kompliziert.