Mit der originalen AHK macht er das nicht. Da kommt dann lediglich die Warnung, dass Side-Assist und Park-Assistent nach hinten deaktiviert sind.
Das geschilderte Verhalten kenne ich aber von unserem selbst gebastelten IBC-Anhänger, mit dem ich 1.000 l Wasser von unserem Grundstück 200 m zu unserem "Außengarten" fahre (runter vom Hof, 200 m Wirtschaftsweg, dann rückwärts auf die Wiese drücken). Der hat keine Beleuchtung, also auch keinen Stecker. Da muss man beim Rückwärtsfahren daran denken, den Rangierbremsassistenten (im Parkassistent-Menu) zu deaktivieren. Das Gemeine: bei jedem neuen Schalten in den Rückwärtsgang (z.B. nach einem Korrekturzug vorwärts) muss man das erneut deaktivieren. Man merkt aber recht schnell und deutlich, wenn man es vergessen hat...