So zeigt der TA an, wenn auf der AB die Spur gewechselt werden kann und wenn man den Blinker entsprechend setzt, wechselt das Auto automatisch die Spur.
Tut er? Meiner, MJ 24, SW 5.2 und Advanced-Paket tut das nicht.
Auch ist die Spurhaltung nur im TA inkludiert, dass heißt, er fährt automatisch der Spur nach. Das kann zwar auch der Lane-Assist, aber der fährt sehr eckig und ist weit von der Geschmeidigkeit des TA entfernt.
So ist es. Der TA fährt (im Rahmen seiner Möglichkeiten) "sauber" die Fahrspur in der Mitte nach. Der Lane-Assist verhindert lediglich das Überfahren der Fahrbahnbegrenzungen. Wollte man damit autonom fahren, würde man quasi wie eine Billiardkugel zwischen den Fahrbahnbegrenzungen hin und her eiern.