Ich hatte mit Xiaomi Geräten (Mi 9 /Mi 10t pro beide mit Android 11 Basis) immer Probleme mit Andoroid Auto. Wireless ging beim Probefahren des Enyaq seinerzeit und auch jetzt nicht, verkabelt meistens so halbwegs (machmal der rote Störungsbildschirm, reboot vom Handy, geht wieder).
Google Sprachsteuerung ging weder in meinem Kodiaq noch im Enyaq, aber im Fabia der Schwiemu seltsamerweise schon.
Aktuell verwende ich ein Samsung Galaxy S21 und es funktioniert sowohl Sprachsteuerung, als auch Android Auto wireless völlig klaglos.
Dürfte also schon zu großen Teilen an der Implementation der Handys liegen.