ich finde das automatische Rekuperieren meistens ganz ok und deshalb lasse ich es so:
1. ist es für mich (manchmal) ein sanfter Hinweis (ohne Geräusche....) darauf, dass sich die zul Geschwindigkeit geändert hat, wenn ich mal ein Schild übersehen habe.
2. setzt es, bei meiner üblichen Fahrweise, relativ spät ein, so dass ich das jederzeit durch rechtzeitiges aktives Rekuperieren (mit dem Fuß...) ändern kann.
Was für mich beim automatischen Rekuperieren nervig ist, sind letztendlich alle Fehlfunktionen aufgrund der unzureichenden VZ-Erkennung und der öfters nicht korrekten Streckendaten der Here-Datenbank, die sich in gleicher Weise für den TA- oder pACC-Betrieb ergeben.