Die 12V-Batterie wird eigentlich grundsätzlich geladen, wenn das HV-System aktiv ist (HV-Batterie über Schütze mit dem HV-leitungsnetz verbunden).
Wodurch es aktiv ist, spielt eigentlich keine Rolle. Das kann durch einen HV-Ladevorgang, aber auch schlichtweg durch das Setzen auf den Fahrersitz der Fall sein.
Beim Laden selbst kann es Unterschiede, je nach SW-Version geben. Ab SW 4 wird meines Wissens beim AC-Laden, die 12V-Batterie nicht mehr "richtig" geladen, sondern nur noch mit 13,2V "gestützt".