Ich habe das Problem auch. Inzwischen glaube ich, es hängt mit der Temperatur zusammen. Derzeit schwanken die Temperaturen hier um den Gefrierpunkt. Es hat Tage mit ein paar Grad darüber, und mal welche, die darunter liegen.
Mein Eindruck ist, dass immer, wenn die Temperatur unter ca. 2 Grad Plus liegt, dann kommt diese Meldung "Front Assist eingeschränkt verfügbar". Bei mir kommt das meistens so 1-2 min nach dem Start. Nach einigen Minuten verschwindet die Meldung dann von selber wieder.
Wenn es wärmer als diese Grenze ist, dann kommt auch die Meldung nicht.
Das Ganze kann ich nicht wissenschaftlich durch Messungen belegen. Das Muster zeigt sich bei zumindest meinem Enyaq aber recht zuverlässig.