Wenn du in das geparkte Auto einsteigst, ist halt die Parkbremse noch aktiv und du musst, um fahren zu können, erst die Zündung einschalten udnd zusätzlich einen Fahrmodus wählen.
Das ist schon etwas anderes, als wenn du nach einem Rangiermanöver lediglich die Betriebsbremse betätigst und dadurch Autohold aktivierst.
Asche auf mein Haupt! Tatsächlich ist es so wie du es sagst, es piepst auch wenn ich das losfahren will. Ist mir gestern auch aufgefallen (da ich mich geachtet hatte). Ist mir vermutlich sonst nicht aufgefallen weil ich dann eben gleich losgefahren bin. Wenn ich krame ich halt oft noch kurz was herum und da fällt mir das piepsen mehr auf.