Ich hatte auch schon die Lösung das Problem mit der Scheibenwaschanlage zu lösen. Allerdings meldet er dann in der Regel auch das die Verkehrszeichenerkennung ausgefallen ist.
So ein Einschlag einer Biene oder Hummel im Sichtbereich der Kamera ist schon sehr störend für das System. Zumindest macht er deswegen keine Notbremsung.