Du nutzt nicht Android Auto sondern nur Bluetooth?
Beim Telefonieren über das Handy wird gefragt über welche SIM der Anruf erfolgen soll?
Dann ist das dein Problem.
Diese Abfrage kommt nur bei Android Auto auf das Display des Fahrzeugs.
Bei reinem Bluetooth bricht das Telefon irgendwann den Verbindungsaufbau ab.
Eventuell kannst du auf dem Handy für den Kontakt eine feste SIM zuordnen.
Kommt die Frage beim Wählen auf dem Handy nicht, dann sollte es auch im Auto funktionieren.