Auch mir ist das schon aufgefallen. Ich konnte auch beobachten, dass es sich auf den selben Stellen wiederholt, zwar nicht immer aber wenn, dann an der selben Stelle. Der zustand der Straße, ob trocken oder nass, spielt dabei keine Rolle. Ob enge Kurven oder eine Kurvenfolge einer ziemlich geschlungenen Straße hatte ich auch schon. Ich fahre sehr oft mit pACC, weil es vor allem in der Touristenzeit sehr angenehm ist im Verkehr mitzuschwimmen, die Geschwindigkeit ist dabei eher gering, der wird aber immer beendet, wenn ESP eingreift (was ja auch passt). Nur ist der Eingriff nich immer wirklich nachzuvollziehen und da stört es dann schon.
Anfangs dachte ich, dass es di Kombination pACC und bestimmte Kurven oder eine Kurvenfolge ist, aber das passt auch nicht. ESP kommt in den selben Kurven ob mit oder ohne pACC.
Ich habe mir vorgenommen das einmal etwas zu dokumentieren, da es den Anschein hat das es wirklich reproduzierbar ist.