Ich hatte ja vor einiger Zeit berichtet, dass im Hängerbetrieb ACC und TA ausfallen. Es hat sich herausgestellt, dass zwei Pins im Stecker vom Anhänger lose waren; mit einem neuen Stecker funktioniert alles wieder, wie es soll. Der TA scheint wirklich empfindlich auf die gesamte Elektronik im Auto zu reagieren...
Bei erkannten Anhänger werden ja auch die Querverkehr- Assistenten abgeschaltet. Vielleicht reagiert das gesamte System nervös bei Wackelkontakt.