Grundsätzlich erst mal keine Panik. Die Anzahl der Fehler sind oft Folgefehler
Front Assist:
Kommt bei mir oft, Nebel, Eis, Schnee etc. Ja selbst wenn ich abends vorne zu dicht an der Wand stehe, da bekommt er am nächsten Morgen wohl Panik beim Einschalten.
Verbunden damit ist auch der Auto Hold und die Info, dass sich pACC nicht aktivieren lässt. Ist dann wie du schreibst so ca. nach 10 min Fahren erledigt. Es sei den er hat richtig Eis oder Schnee drauf.
Antriebssystem und folgende:
Das würde ich in der Tat in der Werkstatt prüfen lassen, wenn....
... das Auto mal länger als 30 min abgeschlossen gestanden hat und beim Start die Fehlerfolge wieder kommt.
Diese Fehlerfolge ist bei mir nur 1x gekommen, da bin ich nach dem Einsteigen sehr schnell und flott losgefahren. Diese Fehlerfolge lässt sich so auch reproduzieren. Meine Vermutung, die Systeme sind dann noch nicht vollständig hochgefahren und er verschluckt sich.
Das alles allerdings bei bei einem IV80 also Hinterradantrieb.