ISA finde ich tatsächlich nicht besonders störend. Das sanfte Gebimmel geht im allgemeinen Geräuschpegel ziemlich unter, wer Radio oder sonst was laufen hat, wird es kaum hören. Im Übrigen ist das kein VW-Software-Problem, sondern nun mal schlicht EU-Vorgabe.
Da nervt mich der jedesmal aktive Spurhalteassistent viel mehr, der einen gewissen Hang dazu hat, auf engen Straßen mit dem Gegenverkehr kuschen zu wollen.