TA = Travel Assist (adaptive Spurhalteassistent)
pACC = predictiv adaptive cruise control (vorausschauender Abstandshalteassistent)
Rekuperation sollte theoretisch automatisch gehen, egal ob per Fuß, B-Modus oder über die Automatik gebremst wird. Sobald die Verzögerung größer als 1g ist, kommt die mechanische Bremse dazu. Und bei kleinen Geschwindigkeiten wird auch mechanisch gebremst.