Was für einen Unterschied siehst oder machst du zwischen AWD und 4WD?
Letztendlich sind die Grenzen da fließend. Im Allgemeinen bedeutet AWD soweit ich weiß nur, dass alle vier Räde angetrieben werden und 4WD dass diese getrennt geregelt werden.
Die Extremfälle wären beim AWD dass alle Räder den gleichen Drehmoment haben, während beim 4WD das Rad links hinten rückwärts fährt, während hinten rechts vorwärts fährt. Vorne entsprechend gleich, so dreht sich das Auto dann auf der Stelle.
Nun kann man beim Allrad aber die Last zwischen vorne und hinten meist getrennt regeln und Torque Vectoring bremst eine Seite stärker als die andere. Weiß nicht genau in welche Kategorien die fallen, aber für mich zählt das noch zu AWD. Für 4WD hätte ich gesagt braucht es letztendlich auch vier Motoren. Kenne da aber jetzt nicht die genaue Definition.