@tycho: wenn die Kamera keine Daten liefert, weil kein Schild vorhanden, dann greift er natürlich auf die, ggf. auch veralteten, Daten in den Karten zu. Das beweist doch gerade dein Beispiel: alte Daten von einem Tempolimit in der Karte, aber auch kein ‚neues‘ Schild das diese aufhebt/übersteuert vorhanden auf diesem Abschnitt, ergo Tempolimit aus Karte.
Welchen Sinn macht dann die Verkehrszeichenerkennung, wenn sie Kartendaten nicht verifizieren kann – dadurch, dass kein Tempolimit vor Ort erkannt wird, wenn es keins gibt?
Veraltete Kartendaten würden deiner Logik nach auch dann übernommen werden, wenn das neue Schild fünfzig Meter vor einem alten Tempolimit aus den Kartendaten aufgestellt werden würde. Das neue Schild wäre in dem Fall "nutzlos" bzw. nur einen Moment lang relevant, weil die Info ein paar Meter später durch alte Kartendaten überschrieben werden würde.
Bei dem ganzen Brimborium um Schwarmdaten erwarte ich, dass auch solche Daten zum Hersteller gehen, um veraltete Kartendaten zu korrigieren.