Zum Update von Dir:
Das ist aber schon logisch, oder? Der Spurhalteassistent ist gesetzlich vorgeschrieben und muss in allen Fahrzeugen vorhanden und immer nach Neustart aktiv sein. Der Lenkassistent (Travel Assist TA) ist eine Option und hier ist es doch - wie Du weiter schreibst - auch gut, dass man den Aktivieren muss. Manchmal will man halt selbst lenken.
Der TA funktioniert auf der AB super. Damit fahre ich auf der Autobahn nahezu ausschließlich. Auf Bundesstraßen und großen Landstraßen mit nicht allzu engen Kurven funktioniert der ebenfalls hervorragend. Mit der Zeit wirst Du auch Vertrauen gewinnen und weniger angestrengt überwachen, was das Auto macht. Aber Achtung: Sehr enge Kurven kann er nicht und m.E. ist der TA innerorts ebenfalls weniger hilfreich.
Die Geschwindigkeitswarnung bleibt tatsächlich an, die könntest Du aber mit einem Klick ausstellen. Ich habe das entsprechende Icon einfach auf die obere frei konfigurierbare Leiste gelegt.