Folgendes würde ich tun:
1. iPhone im Gerätemanager vom Enyaq (unter Telefon / Einstellungen, wenn ich es recht in Erinnerung habe) löschen.
2. Bluetooth und WLAN am iPhone einschalten
3. Auf Smart Link im Enyaq drücken und das iPhone als CarPlay verbinden.
Normalerweise müsste, wenn Bluetooth und WLAN am iPhone an sind mit Klick auf Smart Link ein Hinweis kommen, dass entweder Bluetooth geht oder CarPlay und die Frage, ob per CarPlay verbunden werden soll.
Mir fällt gerade noch ein. Kann es evtl. sein, dass in Deiner Garage oder Einfahrt Dein iPhone noch mit dem heimischen WLAN verbunden ist? Probiere die Kopplung per CarPlay mal abseits der heimischen Gemarkung.