Das Problem mit dem unscharfen HuD hatte ich bei mir auch.
Damals habe ich das entweder sogar direkt bei der Übernahme, oder zumindest wenige Tage später bemängelt. Die Werkstatt hat den Fehler bestätigen können und darauf hin wurde das HuD getauscht. Im Anschluss war es besser, aber so richtig scharf im Vergleich zu anderen Fahrzeugen mit HuD ist es meiner Meinung nach dennoch nicht.
Achtung, der Tausch des HuD erfordert die komplette Demontage der Instrumententafel, es kann also durchaus sein, dass es im Nachgang klappert.