Ab und an bleibt im A-Modus beim Betätigen der Fußbremse der blaue Balken wo er ist und das Auto verzögert nur mit der Betriebsbremse.
Manchmal ist der blaue Balken nicht vollständig freigegeben, z.b. wegen zu hohem SOC und/oder zu niedriger Temperatur und dann kann er zwangsläufig nur so weit gehen, wie es diese Einschränkung zulässt.
Dass Rekuperation bei z.b. unter 80% SOC und einigermaßen moderaten Temperaturen gar nicht statt findet, habe ich bei mir bis jetzt nur (und ständig...) im N-Modus erlebt.
Wenn mit der Fußbremse in D oder aD nicht rekuperiert wird, wird es im B-Modus, mit den Paddles oder mit GRA/ACC auch nicht klappen. Ansonsten würde ich von einem Fehler ausgehen.