Wenn die Klimaautomatik wirklich "gut" wäre, müsste sie auch im Winter nach relativ kurzer Zeit 21Grad im Fußraum schaffen und dann hätte, zumindest ich, keine "kalten Füße".
(Du kannst ja mal bei 0 Grad Außentemperatur oder weniger im unteren Fußraum in der Nähe der Außenseite des Fz messen, welche Temperatur dort nach 1/2 Stunde Fahrt bei 23Grad Solltemperatur herrscht.... )
Dazu fehlt es aber nicht nur an Sensorik (Temperatursensor im Fußraum), sondern auch an passend positionierten Austrittsdüsen.
Die hinteren Fahrgäste haben, was den Fußraum betrifft, etwas Glück....die Realisierung von Düsen unter den Vordersitzen ist nicht so aufwändig...
Besonders kalt ist es daher halt ganz unten im Fußraum der Vordersitze an der Außenseite des Fz und (u.a.) genau dort fehlt eine wirksame Austrittsdüse für den Winterbetrieb.
So etwas verursacht aber einen relativ großen Aufwand, ist mit Software allein nicht zu machen und ist daher recht kostenintensiv....
Dass man, so wie du, eine Solltemperatur von 23Grad einstellen muss, damit die Füße im Winter nicht frieren, andererseits bei 23 Grad Soll-Temperatur trotzdem dickere Sachen angezogen hat (wenn tatsächlich 23Grad Innentemperatur erreicht werden, wäre es mit dicken Sachen normalerweise am Oberkörper zu warm), ist schon ein Armutszeugnis bezüglich der Klimaanlage.
Vielleicht solltest du im Winter quasi dauerhaft mit der Einstellung "Füße aufwärmen" fahren....die Einstellung "Automatik" kannst du diesbezüglich jedenfalls vergessen.
Zuhause hast du vermutlich weniger als 23Grad Solltemperatur eingestellt, eventuell trotzdem keine kalten Füße und auch keinere dickeren Sachen angezogen.