Einfach das Pedal ganz kurz antippen und zeitgleich den Wahlhebel nach D/B drücken. Das geht sehr schnell und so schnell rutscht das Auto nicht aus der Zug-/Schubkette. Darum ging es dir doch, oder?
Bei meiner bevorzugten Waschanlage springt die Ampel für das rausfahren erst auf "grün", wenn das Auto die Kette bereits verlassen hat.