Unwucht ist die wahrscheinlichste Ursache. Es kann aber auch ein Produktionsfehler im Reifen sein.
Steht das Auto sehr viel? Dann könnten es auch Standplatten sein.
Um alles auszuschließen, würde ich mal zu einem anderen Reifenhändler fahren. Sozusagen eine zweite Meinung einholen.
Sind die Reifen mal von vorne nach hinten getauscht worden? Das könnte einen Reifenfehler ausschließen. Wenn dann immer noch Vibrationen spürbar sind, könnte was an den Achsen, der Achsgeometrie sein.
Normal ist das auf gar keinen Fall. Bei meinem Enyaq spüre ich nicht die geringste Vibration. Viel besser als bei meinem vorherigen Ioniq 5. Der hatte eine sehr empfindliche Vorderachse, was Vibrationen betrifft.