Letztendlich ist es doch einfach. Beim Beschleunigen geht vorne die Nase hoch und hinten hast du Traktion -> Heckantrieb.
Beim Bremsen umgekehrt. Nase geht runter und du hast vorne Traktion -> Bremsleistung vorne.
Die meisten Verbrenner haben vorne den Antrieb, weil dort ihr Schwerpunkt liegt. Bedingt eben durch den schweren Motor, welcher ebenfalls vorne ist.
Das war früher auch mal anders. Daher kann man grob eigentlich sagen FWD < RWD < AWD < 4WD.
Hinzu kommt dann noch, dass die Hinterachse die spurführende Achse ist. Aus gleichem Grund kommen immer die besseren Reifen nach hinten, auch beim Frontriebler:
Die besseren Exemplare kommen stets auf die Hinterachse – unabhängig davon, ob es ein front- ein heckgetriebenes oder ein Allrad-Fahrzeug ist.
Diese für manchen verblüffende Aussage kommt daher, dass eine gute Seitenführung der Hinterräder die Stabilität des Fahrzeugs sichert.