Auch die von dir angesprochene Schilderkennung ist eher mangelhaft. Hier bremst der Enyaq anstellen auf 30 km/h runter, obwohl 50 km/h erlaubt sind.
Das liegt aber nicht an der Schilderkennung, sondern an den Navi-Daten für die gefahrene Strecke. Das kann man abschalten (weiß gerade nicht wie die Option heißt, man findet sie aber in den Assistenten-Einstellungen - ich glaube "Vorausschau" oder ähnlich), dann nutzt er nur noch die Schilderkennung. Und die ist überaus gut.
Was dann halt fehlt: Wenn man mit TA/ACC fährt, bremst er auch nicht mehr vor engen Kurven oder Ausfahrten runter.