Ein klares JEIN. Aber Du kannst wenn Du mit TA fährst mit dem kleinen Hebel links die Geschwindigkeit in 10km/h Schritten reduzieren. Nur 0 geht nicht. Damit aber sehr weit runter. Im Besten Fall suchst Du Dir in der Stadt ein Auto welchem Du hinterher fährst. Dann geht das sehr gut (mache ich auch gerne)
einzigster Nachteil: Wenn vor Dir ein Auto abbiegt, dann wird Deiner erst mal langsamer, weil er ist irritiert. Dann beschleunigt er und wenn dann ein Fahrzeug recht nah ist schafft er es meist nicht, automatisch zu bremsen. Auch da: Geschwindigkeit runter drehen.