Also ich habe nach dem Software-Update, das laut meinem Händler mit dem Haupt-Update eingespielt wurde, keinerlei Gemecker vom TA bisher.
Die kapazitive Handerkennung heult auch nicht mehr rum wenn man das Lenkrad mal nicht genau an / um den Bereich der Speichen anfasst.
Ansonsten kam bei mir ständig "Lenkung übernehmen".
Das hatte ich bis jetzt kein einziges mal.