Ist ja schön, wenn die Batterie im Betrieb mit 14V geladen wird. Nur hilft das wenig, wenn sie im Stillstand zu schnell wieder entladen wird.
Dass die Fehler erst während der Fahrt auftreten, hat nicht viel zu bedeuten. Vielleicht wurde das entsprechende Steuergerät vorher nicht gefordert oder in kleiner Fehler beim Booten hat sich im Betrieb so weit aufgeschaukelt mit Folgefehlern, bis der sichtbare Fehler aufgetreten ist. Fehlerhaftes Booten ist tricky und nicht immer sofort erkennbar. Darum haben viele Werkstätten auch Probleme, darauf zu kommen. Die Fehlerspeicher sind da oft wenig hilfreich, weil die Fehler scheinbar nichts mit dem 12V-System zu tun haben. Nur wenn man das Phänomen kennt und die Muster an Fehlern, die es erzeugen kann, richtig interpretiert, kommt man darauf. Hat bei Toyota auch seine Zeit gedauert und die Lösung kam wohl mehr aus der Community als von Toyota.
Normalerweise arbeitet die 12V-Batterie sehr unauffällig und langlebig, da sie immer nur kurz und nicht sehr stark gefordert wird, wenn das System bootet. Sobald das Hochvoltsystem arbeitet, ist sie arbeitslos und wird wieder geladen. Nur bei langen Stillstandzeiten wird sie sehr langsam entladen wegen der wenigen Steuergeräte, die dann noch aktiv sind. Deren Strombedarf sollte aber sehr sehr gering sein. Wenn alles in Ordnung ist.
Und das mit dem Zündung während der Bewegung ausschalten würde ich lassen. Dann funktioniert kein Assistent, und wenn in der Zeit was passiert, bis das Fahrzeug fertig gebootet hat, kann das bescheiden enden.