Der ADAC hat eine Übersicht erstellt: https://www.adac.de/rund-ums-f…utonomes-fahren-5-stufen/
Da kann man unter anderem erkennen, in welchem Umfang der Fahrer von der Überwachung des Systems abwenden darf. Travel Assist ist nach meinem Verständnis maximal Stufe 2, nur pACC Stufe 1.