Ich tippe auf ein defektes CAN Gateway. Dieses Teil verbindet die verschiedenen CAN Busse miteinander, wie ein Router.
Wenn sporadisch Pakete von Bus A am Bus B nicht mehr ankommen, dann passieren alle möglichen Ausfälle. Es ist auch nicht damit getan, dass ein Datenpaket einfach nicht bei B ankommt; B weiss, dass ein Paket ankommen müsste. Und wenn es das nicht tut, dann zack, hat man einen Fehler.
Der Tempomat und der Tacho sind im Powertrain. Das Infotainment und das Navi sind im Infotainment Bus. Das Navi braucht aber Daten vom Powertrain. Und umgekehrt braucht das Motorsteuergerät Daten vom Navi (pACC).
Für mich sieht das sehr nach Gateway aus. Da würde ich zumindest zuerst nachsehen. Würde mich nicht wundern, wenn man gar kein OBD Adapter anstecken kann. Der ist nämlich auch am Gateway.