Kann ich Beides nicht bestätigen.
Keine Mahlgeräusche, weder bei Rechts- noch bei Linkseinschlag, nicht bei Vorwärts- und auch nicht bei Rückwärtsfahrt.
(Unsere Dienstparkplätze erfordern für die später Kommenden immer schöne Parkübungen.)
Auch die LRH lässt sich per Taste im Lenkrad abschalten nach Vorheizung. Allerdings läuft die Heizung bei mir nie länger als 5 Minuten vor dem Einsteigen.
Ob es damit zusammenhängt (zeitabhängig?), keine Ahnung. Auch schalte ich die Vorheizung nicht aktiv aus, sondern lasse die Zeit einfach selbst ablaufen, bin dann aber schon lange mit ausgeschalteter LRH unterwegs.