TÜV heißt nicht unbedingt, dass alles in Ordnung ist. Bei der Beleuchtung wird u.a. die Scheinwerferhöhe kontrolliert. Wenn das Fahrzeug unbeladen war, scheint alles i.O. gewesen zu sein. Die Leuchtweitenregulierung fällt nur auf, wenn das Auto beladen ist.
Auch beladen: bei kaputter Leuchtweitenregulierung bleibt der Scheinwerfer auf der untersten Stufe, also ist es bei Unbeladen einfach zu kurz und Vollbeladen passt es.