Der Spurhalte-Assistent LA ist Serie, der pACC ist im Basic-Paket enthalten,
der Spurführungs- Assistent ist im Plus-Paket (und in den frühen Sportline Serie).
Nur dieser führt das Fz im gleichen Abstand zu den erkannten Seitenlinien.
Eine feine Sache.
und mit TA 2.5 sollte es auch ohne Seitenlinien funktionieren.