D und B sind die beiden Modi für das manuelle Fahren, pACC ist ein dritter — automatischer — Modus und wird vom System gesteuert. M.E. lässt sich das weder mit D noch mit B vergleichen, z.B. wird bei pACC auch bis zum Stillstand gebremst, was in B nicht geht.
Es ist vielleicht verwirrend, dass auch in pACC dann D oder B im Fahrer-Display zu sehen ist. Das ist aber nur der Hinweis für den Fahrer, in welchem Modus es weiter geht, wenn pACC ausgeschaltet wird. Wenn man beim Ausschalten von pACC während der Fahrt (z.B. auf der Autobahn vor einer Abfahrt) pACC abschaltet und D „vorgewählt“ ist, segelt der ENYAQ, bei B rekuperiert er voll, was Nachfolger schon überraschen kann.