Neuerdings ständiges Fiepen bei Beschleunigung oder Verzögerung um die. 36Km/h

Sorry kjs ich kenne deinen Background nicht, aber natürlich wird in einer modernen Motoransteuerung mit PWM gearbeitet.

Da sind zwar Blöcke die die grundsätzliche Motordrehzahl erzeugen, aber innerhalb dieser Blöcke wird mittels PWM die Sinuswelle erzeugt.

Ich empfehle dazu mal dieses Video. Es mag bessere geben, aber die habe ich auf die Schnelle nicht gefunden.

VFD Explained: DC to 3-Phase AC Using PWM

Kann sein daß sich in den ~20 Jahren die ich nicht mehr in der Entwicklung von Elektronik bin die Definition geändert hat. Zu "meiner Zeit" war ein PWM das zerhacken der Gleichspannung mit einer (fast) fixen Frequenz und lediglich die Änderung des Tastverhältnisses. Das integriert (z.B. durch den Motor) gibt eine variable Gleichspannung mit der eine Last kontinuierlich geregelt werden kann mit dem Nachteil daß bei geringer Spannung bei einem Motor das Drehmoment lausig ist.

Natürlich wird aber auch für die Erzeugung des Drehfeldes die Gleichspannung zerhackt (mit variabler Frequenz). Irgend etwas scheint da beim OP in Resonanz zu geraten. Entweder in der Elektronik oder auch in der Mechanik des Antriebs was dann das Fiepen erzeugt. Für eine Werkstatt wird das fast nicht zu finden sein.