Mich nervt am TA, dass er auch am Lenkrad reißt, wenn ich die Hände dran habe. Loslassen macht ja eh kaum Sinn, der meckert ja alle zehn Sekunden, dass die Hände wider ans Lenkrad sollen. Daher für mich, der kaum Langstrecke fährt, eigentlich unbrauchbar.
Kenne es vom Vorgänger BMW etwas anders, da blieb alles an, aber die Lenkung wurde dem Fahrer überlassen, solange die Hände angelegt waren. .
Es ist ja gerade Sinn und Zweck des TA, am Lenkrand "zu reißen"! Er SOLL ja das Auto (in gewissen Grenzen) steuern.
Wenn Dir das Steuern auf den Keks geht, dann stelle einfach von TA auf pACC um und schon übernimmt der Eny alles, nur eben nicht das Lenken.