Also dass das Radar mit stehenden Objekten nicht klar kommt, ist ja bekannt. Steht auch so in der Bedienungsanleitung (zumindest bei meinem Octavia). Wobei ich schon etwas überrascht war, dass er es die meiste Zeit trotzdem hinkriegt. Vermutlich erkennt er es dann über die Kamera.
Grundsätzlich kannst du dich in solchen Situationen nicht immer auf das ACC verlassen. Selbst wenn eine erneute Kalibrierung der Kamera hier das Verhalten verbessert.