Seit wenigen Tagen stoße ich auf ein ähnliches Problem. Die Wiedergabe von Spotify-Inhalten wird jeweils unregelmäßig ganz kurz unterbrochen und dann wieder fortgesetzt.
Außerdem kommt es auf dem Bildschirm (Software 5.4) dazu, dass Android Auto nicht mehr sichtbar ist - nur der Bildschirmhintergrund bleibt erhalten. Bislang haben nur Neustarts des Infotainments geholfen.
Die Probleme sind offenbar unabhängig davon, ob ich das Telefon per USB oder kabellos verbunden habe.
Ich hoffe, ein zeitnahes Update von Google schafft Abhilfe...