In der Motorsteuerung ist keinerlei PWM drin. Dort wird aus der Gleichspannung ein Drehfeld erzeugt. Da kann es allerdings auch in irgend einem Bauteil (Spulen?) eine Resonanz geben. Allerdings wäre das Fiepen dann auch bei konstanter Geschwindigkeit von 36km/h dauernd da.
Für mich wäre das ein Fall für die Werkstatt speziell wenn das Auto noch Garantie hat.
Natürlich ist da "eine PWM drin". Die Gleichspannung des Akkus wird getaktet (durch PWM) auf die Motorwicklungen geschaltet und dadurch ein annähernd sinusförmiger Drehstrom erzeugt. Die entstehenden Frequenzen und Amplituden sind abhängig von der Motordrehzahl und dem Motorstrom. Die Spulen im Motor geben dabei immer Töne von sich. Nur sollten die nicht so auffällig hörbar sein.