Das eine ist der Spurhalteassistent/LaneAssist (seit 07. Juli 2024 für alle Neuwagen vorgeschrieben). Dieser ist als Sicherheitssystem zu verstehen.
Das andere ist der adaptive Spurhalteassistent im Rahmen des TravelAssist. Dieser hält das Fahrzeug mittig in der Spur und ist als Komfortlösung zu verstehen. Um ihn zu nutzen, musst du den TravelAssist aktivieren (wenn das Fahrzeug darüber verfügt, aufpreispflichtig).