Es gibt wohl Situation, da wird (edit: beim Anfahren) so rigoros runtergeregelt, dass es keinen Millimeter vorwärtsgeht ...
So krass ist es beim Enyaq nicht. Bei meiner Eisfahrt bin ich am Berg mit blinkender ASR-Leuchte und hin- und herschwenkendem Heck stehengeblieben. Also müssen sich die Hinterräder noch gedreht haben.