Sorry kjs ich kenne deinen Background nicht, aber natürlich wird in einer modernen Motoransteuerung mit PWM gearbeitet.
Da sind zwar Blöcke die die grundsätzliche Motordrehzahl erzeugen, aber innerhalb dieser Blöcke wird mittels PWM die Sinuswelle erzeugt.
Ich empfehle dazu mal dieses Video. Es mag bessere geben, aber die habe ich auf die Schnelle nicht gefunden.