in einer kritischen Verkehrssituation nicht die dann eventuell hilfreiche volle Beschleunigung zur Verfügung steht.
Wie bitte? Wenn eine solche Situation eintritt, hat der Fahrer schon vorher etwas falsch gemacht. Anderenfalls würde untermotorisierte Gehhilfen Fahrzeugen grundsätzlich unsicherer sein. Klingt für mich ziemlich absurd.