Genau das habe ich auch. Fahre mit Lenkradheizung Stufe 1, schalte sie irgendwann aus und 30 - 50 s später fällt der TA aus. Das dauert dann ca. 2 - 3 Minuten und dann funktioniert er wieder. Bin neulich so auf der Autobahn gefahren. Hab den Ausfall bewusst provoziert, während der TA aktiv war. Er fiel wie erwartet aus, allerdings hat der pACC weitergearbeitet.
Dann verschwand die Meldung und auch der TA funktionierte wieder.
Interessant ist, dass der pACC weiter funktionierte, als der TA ausfiel. Wenn da nichts aktiviert ist, der TA ausfällt und ich dann den Hebel des pACC ziehe kommt immer die Meldung "ACC nicht verfügbar".