Für die aktive Rekuperation braucht es nur eine Erkennung das ein Drehmoment erzeugt wird das über das Rollen auf der Ebene hinaus geht.
Oder anders gesagt die Drehzahl der Achse erhöht dich ohne Gas zu geben ... Dann weiss er ja das die überschüssige Energie genutzt werden kann.
Was Höhen angeht ist ein GBS meines Wissens viel zu ungenau +-5m
Das hat aber mit der Diskussion gerade nix zu tun. Überhaupt nichts.