Das iPhone verbindet sich automatisch!
Ich habe CarPlay und Medien zusätzlich als Favorit in die untere Leiste gesetzt. So kann ich jederzeit zwischen diesen beiden Anwendungen umschalten.
ICH zB. möchte nicht, dass der Bildschirm automatisch auf CarPlay umschaltet
So unterschiedlich sind die Wünsche.
Den "workaraound" habe ich ja mit Amazon Music beschrieben/beobachtet. Damit passiert dann genau das, was Du dir wünschst.