Ich habe das Auto gestern aus der Werkstatt geholt, es wurde hinten eine leichte Höherlegung montiert, damit er hinten nicht mehr tiefer liegt als vorne und der Notbremsassistent neu eingestellt, um die Notbremsungen beim rückwarts auf die Auffahrt fahren zu unterdrücken. Das Auto hat immer das Metallgitter der Regenwasserablaufrinnen als Hindernis angemessen.
Dieses Problem scheint jetzt tatsächlich behoben zu sein.
Zu den Softwareupdates wurde mir gesagt, das eine 5.2.1 und 5.2.2 offen sind, diese aber ausschließlich OTA durchgeführt werden, wenn das Auto dran sei, das können noch Wochen dauern.
Die Werkstatt hätte keine Möglichkeit, diese Updates manuell durchzuführen oder sonst irgendwie anzustoßen.