Dieses ruckartige Lenken bei meinem Enyaq 85, SW 5.4.4 vom September 25 kann ich auch bestätigen. Wenn es auftritt, TA eingeschaltet, lenkt er kurz rechts und links, als müsste er sich kalibrieren oder so ähnlich . Er lenkt in sehr kurzen Steps, wie ein Roboter fühlt sich das am Lenkrad an. Allerdings ist der Lenkwinkel nicht so groß wie im gezeigten Video.
Bei nasser Fahrbahn auf der Autobahn habe ich den TA dann doch lieber abgeschaltet.